Kaip pasirinkti tinkamą "Servo" variklį ir žingsninį variklį?

1. Tai daugiausia priklauso nuo konkrečios programos. Trumpai tariant, būtina nustatyti: apkrovos pobūdį (pvz., Horizontalią ar vertikalią apkrovą ir kt.), Sukimo momento, inercijos, greičio, tikslumo, pagreičio ir lėtėjimo reikalavimus ir kt. Šis rutulinis varžtas buvo greitas ir lengvas Puikus įrašymas, viršutiniai valdymo reikalavimai (pvz., Prievado sąsajos ir ryšio reikalavimai), pagrindinis valdymo režimas yra padėtis, sukimo momentas arba greičio režimas. Nesvarbu, ar maitinimo šaltinis yra nuolatinės srovės ar kintamosios srovės maitinimas, ar maitinamas iš akumuliatoriaus, įtampos diapazonas. Remdamiesi tuo, nustatykite variklio modelį ir susijusią pavarą ar valdiklį.

2. Kaip naudotis žingsninio variklio vairuotoju

Pagal variklio srovę naudokite vairuotoją, kuris yra didesnis arba lygus šiai srovei. Jei reikalinga maža vibracija arba didelis tikslumas, gali būti naudojamas dalijimo skyriais vairuotojas. Didelio sukimo momento varikliams kiek įmanoma naudokite aukštos įtampos pavaras, kad gautumėte gerą didelės spartos našumą.

Kuo skiriasi 3, 2 fazių ir 5 fazių žingsnių varikliai ir kaip išsirinkti?

2 fazių variklis turi mažą kainą, tačiau vibracija yra didesnė važiuojant mažu greičiu, o sukimo momentas greitai sumažėja dideliu greičiu. 5 fazių variklis turi mažiau vibracijos ir gerą greitį, kuris yra 30 ~ 50% didesnis nei 2 fazių variklio greitis, ir kai kuriais atvejais gali pakeisti servo variklį.

4. Noriu valdyti servo variklį tiesiogiai per ryšį, ar tai įmanoma?

Taip, tai patogiau, tačiau tai tik greičio problema ir naudojama programoms, kurioms nereikia didelio atsako greičio. Jei reikia greitai reaguoti į valdymo parametrus, geriausia naudoti servo judesio valdymo kortelę, kurioje paprastai yra DSP ir didelės spartos loginės apdorojimo grandinės, kad būtų pasiektas didelės spartos ir didelio tikslumo judesio valdymas. Tokie kaip S pagreitis, kelių ašių interpoliacija ir kt.