Kaip pasirinkti tinkamą servo variklio laikiklį pagal programą?

Norint pasirinkti tinkamą „Servo“ variklio laikiklį, reikia išsamiai apsvarstyti mechaninius našumą, montavimo reikalavimus, aplinkos sąlygas ir kainą. Žemiau pateikiami išsamūs atrankos kriterijai ir metodai:

1. Apibrėžkite taikymo reikalavimus ir mechaninius parametrus

1.1 Apkrovos charakteristikos

Statinė apkrova: laikiklis turi palaikyti variklio svorį ir sujungtus komponentus (pvz., Movos, pavarų dėžes), užtikrinant pakankamą stiprumą, kad būtų išvengta ilgalaikės deformacijos ar lūžio.

Dinaminė apkrova: esant vibracijos, smūgio ar dažno starto\/sustojimo (pvz., Robotikos, CNC mašinoms), teikiant pirmenybę dideliam rigidumui, anti-vibracijos medžiagoms (pvz., Ketaus, aliuminio lydinio). Įtraukite konstrukcinius dizainus, tokius kaip armatūriniai šonkauliai ar pėdsakai, kad sumažintumėte rezonansą.

1.2 Įdiegimo vieta ir sąsajos

Dydžio suderinamumas: Įsitikinkite, kad laikiklis atitinka servo variklio montavimo skylutes (flanšo matmenis) ir veleno pratęsimą, kad išvengtumėte montavimo problemų ar ekscentrinio krovimo dėl netinkamų skylių.

Erdvės apribojimai: rinkitės kompaktiškus ar integruotus dizainus ribotoms erdvėms (pvz., Mažoms automatizavimo įrenginiams). Kelių ašių sistemoms įsitikinkite, kad laikiklio išdėstymas palengvina koordinuotą variklio montavimą.

1.3 Judesio tikslumo reikalavimai

Padėties nustatymo tikslumas: esant aukšto tikslumo scenarijams (pvz. Įsitikinkite, kad laikiklio tvirtinimo paviršiaus lygumas ir statmenas (tolerancija mažesnė arba lygi 0. 02mm).

Perdavimo metodai: Sukabinimo jungčių metu užtikrinkite laikiklio suderinimą su variklio velenu; Pavarų pavarų dėžėms prioritetu nustatyti laikiklius, leidžiančius sureguliuoti pavarų perjungimo leidimą.

 

2. Medžiagos ir konstrukcijos dizaino pasirinkimas

2.1 Medžiagos pasirinkimas

Aliuminio lydinys: lengvas, atsparios korozijai ir lengvai mašininis, tinkamas greičiui ar svoriui jautriems pritaikymams (pvz.

Ketaus: didelis tvirtumas ir vibracijos slopinimas, idealus sunkaus krūvio, didelio poveikio scenarijams (pvz., Machažinių įrankių verpstams, sunkioms mašinoms), tačiau sunkesnės svorio.

Nerūdijantis plienas: pranašesnis atsparumas korozijai drėgnai, dulkėtai ar korozinei aplinkai (pvz., Maisto pakuotei, medicininė įranga), nors ir didesnė.

Inžinerinis plastikas: nebrangūs ir izoliuojantys, tinkami šviesos apkrovai, nekontaktinėms programoms (pvz., Pagalbinės atramos mažuose įrenginiuose), tačiau turint ribotą stiprumą.

2.2 Struktūriniai tipai

Horizontalūs laikikliai: tinkami daugumai standartinių programų (pvz., Konvejerio pavaros, staklių ašys).

Vertikalūs laikikliai: reikalaujama, kad vertikaliųjų įrenginių (pvz.

Reguliuojami laikikliai: Funkcijos plyšinės skylės arba stumdomos konstrukcijos, skirtos pritaikyti variklio padėtį (pvz., Įtempimo reguliavimas diržo pavaros).

Anti-vibracijos laikikliai: integruoti su guminėmis trinkelėmis arba spyruoklėmis, kad būtų galima atskirti vibraciją (pvz., Spausdinimo\/pakavimo mašinos).

 

3. Aplinkos pritaikomumas

3.1 Temperatūra ir šilumos išsklaidymas

Aukštos temperatūros aplinka: naudokite šilumą atsparias medžiagas (pvz.

Žemos temperatūros aplinka: prioritetą teikite medžiagoms, turinčioms anti-trūkčias savybes (pvz., Aliuminio lydinio žemo temperatūros kietumas).

3.2 Dulkių ir apsaugos įvertinimai

Dulkėtomis, riebiomis ar drėgnomis sąlygomis rinkitės laikiklius su padengtais, dažytais ar uždarytais paviršiais, kad išvengtumėte korozijos ar užstrigimo (pvz., Kasybos\/medienos apdirbimo įranga).

3.3 Elektromagnetinis suderinamumas (EMC)

Aukštos EMI aplinkoje (pvz., Netoli aukšto dažnio šildytuvų) naudokite nemetalinius laikiklius (pvz.

 

4. Perdavimo ir montavimo suderinamumas

4.1 Transmisijos tipai

Sujungimo jungtys: Įsitikinkite, kad laikiklių tvirtinimo paviršiai yra statmeni variklio velenui, kad išvengtumėte vibracijos nuo netinkamo poslinkio.

Pavarų\/skriemulių pavaros: Pasirinkite laikiklius su reguliuojamais centriniais atstumais, kad būtų galima valdyti tempimą ir atramą radialinei apkrovai.

4.2 Montavimo metodai

Inkaro varžtų tvirtinimas: didelei įrangai užtikrinkite plokščius tvirtinimo paviršius ir suderinamas varžtų skylutes.

Flanšo tvirtinimas: tiesiogiai pritvirtinkite prie mašinų rėmų per flanšus kompaktiškiems dizainams (pvz., Robotų jungtys).

Sustabdytas montavimas: Įvertinkite laikiklio tempimo ir nuovargio stiprumą, kad būtų galima naudoti viršutines programas (pvz., Konvejerio varikliai).

 

5. Kainos ir priežiūros sumetimai

5.1 Išlaidų kontrolė

Pasirinkite standartinius laikiklius (pvz., Aliuminio profilius, ketaus) masinę gamybą, kad sumažintumėte sąnaudas. Individualizuotų dizainų (pvz.

5.2 Priežiūros prieinamumas

Pasirinkite lengvai nuimamas struktūras, kurioms reikia dažnai tepti\/reguliuoti (pvz., Diržo pavaros). Atšiaurioje aplinkoje prioritekite sklandžius paviršius, kad būtų lengva valyti.

 

6. Pramonės standartai ir atvejų analizė

MAŠINOS ĮRANGOS: Pirkite ketaus laikiklius, tiksliai pritaikydami stabilumą.

Robotika: lengvi aliuminio lydinio laikikliai su integruotomis jutiklio sąsajomis, skirtoms greitajam, tiksliam judėjimui.

Maistas\/vaistai: Nerūdijančio plieno laikikliai su maisto rūšies dangomis, skirtoms higienai ir lengvai valant.

Atsinaujinanti energija: korozijai atsparios aliuminio\/nerūdijančio plieno laikikliai su anti-vibracijos ypatybėmis, kad būtų patvarumas.

Santrauka: Atrankos darbo eiga

Sąrašo pagrindiniai reikalavimai: apkrovos tipas, tikslumo lygis, aplinkos veiksniai ir erdvės apribojimai.

Trumpas sąrašas Medžiagos\/konstrukcijos: suderinkite medžiagas su apkrovomis\/aplinka ir konstrukcijomis iki montavimo poreikių.

Mechaninis patvirtinimas: Norėdami patikrinti įtempių\/deformacijos ribas, naudokite FEA arba gamintojo specifikacijas.

Lauko bandymai: įvertinkite vibraciją, temperatūrą ir našumą realiomis sąlygomis, prireikus sureguliuokite dizainus.

 

Šis metodas užtikrina, kad pasirinktas laikiklis padidina įrangos patikimumą, tikslumą ir ilgaamžiškumą tikslinėse programose.